Vilafranca del Penedès té una llarga tradició associativa i solidària. Aquest dinamisme associatiu s'ha plasmat en el gran nombre d'entitats diverses existents i de la vitalitat d'aquestes s'han desprès interessos, propostes i actuacions variades en el camp de la soldaritat, els drets humans i la cooperació al desenvolupament més ampli.
Aquesta inquietud i suport popular s'ha anat canalitzant tant en campanyes específiques de sensibilització o d'emergència envers als pobles del Sud, com amb el suport i execució de projectes de cooperació al desenvolupament que poden ser institucionals, de les ONG o col·lectives sota l'emblema Vilafranca Solidària.
Aquestes iniciatives han tingut la vessant més participativa en iniciatives com l'anada de cooperants, brigdistes a diversos països, en situacions i processos tant d'emergència com de reconstrucció, democratització i millora de les condicions de vida a les zones.
En l'àmbit institucional, els grups polítics presents en el Ple municipal i els diversos equips de govern, des de l'existència d'ajuntaments democràtics, han recollit, treballat conjuntament, potenciat i donat tot tipus de suport a aquesta sensibilitat i tarannà local.
En aquest sentit, l'Ajuntament de Vilafranca del Penedès, juntament amb d'altres ajuntaments com Sant Pere de Ribes i La Fatarella, ha estat impulsant institucionalment l'agermanament amb Puerto Cabezas (RAAN, Nicaragua) així com també ha iniciat i manté estrets llaços de col·laboració i amistat amb León.
